■ Introduction

L298N H-브릿지 정역 제어 4채널 모터 드라이버 모듈로 L7805 레귤레이터가 내장되어 있다. 외부전원 7V 이상 전압 공급시에 5V 공급이 가능하다.

■ Specification

● 최대 소비 전력 : 50W(온도 T=75℃시, 개별 L298N 25W) ● 드라이빙 최대 전류 : 4A ● 외부 단자 공급 전압 : +5V ~ +7V ● 동작 전류 범위 : 0 ~ 36mA ● 동작 온도 : -25℃ ~ +130℃ ● 중량 : 46.3g

■ Control

● IN1 - IN8 : 모터 제어 단자, IN1/IN2 모터1 제어, IN3/IN4 모터2 제어, IN5/IN6 모터3 제어, IN7/IN8 모터4 제어 ● EN1 - EN4 : EN1 - 모터1 인에이블, EN2 - 모터2 인에이블, EN3 - 모터3 인에이블, EN4 - 모터4 인에이블 ● ON/OFF : 내부 전원 선택, 모터 제어 전압 7-35V 사용시, 점퍼 캡 ON . 모터 전압 7V 사용시, 점퍼 캡 OFF. ● VIN/GND : 모터 전원 단다 ● VCC/GND : 점퍼 ON시, VCC 출력으로 사용 가능. 점퍼 OFF시, 외부에서 5V 전원 공급 ● MOT1 - MOT4 : 4개의 모터 연결 단자

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